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• DAE time integration for real-time applications in multi-body dynamics Burgermeister, Bernhard ; Arnold, Martin ; Esterl, Benjamin Halle, Saale : Univ., Fachbereich Mathematik und Informatik, 2006 ; Halle, Saale : Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, 2006 ; Göttingen : Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek, 2006